Пульты для дистанционного управления объектами

В общем случае пульт дистанционного управления (ПДУ, RCU) — беспроводное или проводное устройство, предназначенное для управления каким-либо механизмом, объектом или процессом на расстоянии. Все устройства ДУ подразделяются на группы:

Наиболее распространенный в настоящее время вид пультов ДУ — мобильное автономное беспроводное устройство с управлением объектами по инфракрасному каналу (ИК). Именно такой вид устройств ДУ используем в быту, когда передаем управляющие сигналы на телевизор, кондиционер, музыкальный центр, плеер и другую бытовую технику.

В первых моделях пультов присутствовал минимум управляющих элементов только для выполнения основных функций. Со временем подход изменился: современные изделия имеют полный комплект элементов управления, а сами управляемые устройства содержат их ограниченный набор.

Устройство пульта дистанционного управления

Гаджет представляет собой небольшую продолговатую пластиковую коробочку. На лицевой ее части располагаются кнопки, с помощью которых осуществляется выбор управляющей команды.

На торце устройства расположено отверстия для линзы ИК-излучателя, который непосредственно и отправляет команду на исполнение. С обратной стороны, под крышкой, располагается ниша для установки элементов питания. Как правило, это две батарейки AAA.

Если разобрать пульт, отсоединив верхнюю его часть от нижней, то мы увидим еще два элемента. Первый — печатная плата с контактными площадками и смонтированной электроникой.Второй — выполненная из мягкого эластичного материала накладка с выпуклыми кнопками управления с проводящими дисками.

Инфракрасный беспроводной пульт дистанционного управления: принцип действия

Устройство пульта и работа дистанционного управления основаны на односторонней или двусторонней передаче информации между пультом и объектом управления с помощью лучей света в инфракрасном диапазоне. Для приема и передачи сигналов применяются ИК-приемники и передатчики.

Схему с двусторонним каналом передачи информации имеют пульты, управляющие кондиционерами: на кондиционер отправляется управляющий сигнал, а обратно возвращаются параметры работы агрегата и данные о температуре.

Все остальные модели в подавляющем большинстве случаев одноканальные.

Передача и прием команд

Возьмем операцию, которая наиболее часто встречается в быту: дистанционное беспроводное управление телевизором. Первое, что делает схема пульта, определяет, какая кнопка была нажата. Принцип определения тот же, что и в компьютерной клавиатуре: сканирование матрицы размещенных кнопок. Но, в отличие от клавиатуры ПК, на ПДУ генератор сканирования находится в режиме ожидания и включается только при нажатии кнопок на пульте. Этим достигается экономное использование элементов питания.

Затем производится кодирование управляющего сигнала (команды) и передача его ИК-светодиодом. Перед передачей основного сигнала производится синхронизация передающего и приемного устройств, также на приемной стороне производится проверка соответствия кода пульта. Сама же передача будет осуществляться в течение всего времени, пока нажата управляющая кнопка.

Следует заметить, что производители электронных устройств ничем не ограничены в создании алгоритмов кодирования управляющих сигналов и используемых частот модуляции. Это приводит к тому, что часто даже однотипные модели одного производителя требуют для управления разные пульты управления.

Схема пульта дистанционного управления

Большинство схем пультов ДУ TV и других бытовых устройств в своей основе имеют основную микросхему, формирующую сигнал управления после нажатия соответствующей клавиши, усилитель сигнала и ИК-светодиод. Разница заключается лишь в наименовании и компоновке радиоэлементов внутри корпуса устройства и на печатной плате.

Микросхема представляет собой специализированный микроконтроллер, в который в процессе производства записывается программный код. Записанная программа затем уже не изменяется в течение эксплуатации. На плате располагается также кварцевый резонатор для синхронизации частоты приемника и передатчика. Усилитель сигнала входит в состав микросхемы или выполнен на отдельном элементе.

Для самостоятельного создания такого устройства, кроме радиолюбительских навыков, вам необходимо также уметь создавать программный код для микроконтроллеров.

Пульт ДУ для ПК

Пульт дистанционного управления для персонального компьютера может оказаться полезным при работе с интерфейсом, как самой операционной системы, так и при управлении функционированием различных программ. Например, управление презентациями в Power Point или воспроизведением медиа-контента в Media Center. Иногда такие пульты уже входят в комплект ПК.

Производители пультов для ПК, в отличие от TV, реализовали 2 решения: ИК и радиопульты. Дело в том, что устойчиво при управлении в инфракрасном диапазоне взаимодействует с устройством при прямой видимости и на расстоянии до 10 м, что достаточно для TV, но может оказаться неудобным для управления ПК, особенно во время презентаций. Радиопульт увеличивает это расстояние до 30 м независимо от препятствий на пути сигнала.

Внешне радиопульт от ИК будет отличаться только наличием небольшой антенны. Но для того, чтобы можно было осуществлять управление, ПК необходим еще один элемент: приемник радио- или ИК- сигнала, установленный в компьютер или ноутбук. Это может быть, как встроенное устройство, так и модуль, подключаемый к порту USB. Второй вариант предпочтительней.

Универсальный и/или программируемый пульт ДУ

Универсальный пульт дистанционного управления может потребоваться в двух случаях:

  1. Не найдена замена для утерянного или вышедшего из строя старого пульта управления TV или другой бытовой техники.
  2. Множество различной бытовой техники в одном помещении делает управление ею с разных пультов чрезвычайно неудобным, так как понятие «правильного дизайна» и «оптимальной эргономичности» у всех производителей свое.

Различают два вида таких устройств: пульты, запоминающие команды (обучающиеся), и программируемые универсальные ПДУ. В первом случае, для ввода нужных кодов используется штатный ПДУ TV или другого устройства. Во втором, список доступных кодов и моделей техники, которыми можно управлять, находится в инструкции к прибору управления. Разница в том, что, несмотря на тысячи моделей устройств, поддерживаемых универсальными пультами, нужного устройства в этом перечне может не оказаться.

«Обучение» запоминающих пультов производится в соответствии с руководством пользователя и с использованием оригинального ПДУ. Если приобретенный пульт имеет на своей передней панели меньшее количество клавиш, чем у «родного», то в первую очередь следует программировать только те, которые необходимы.

После приобретения универсального многофункционального пульта не стоит выбрасывать старые штатные. Во-первых, они могут потребоваться, если новый внезапно выйдет из строя. Во-вторых, на универсальном может не оказаться некоторых нужных элементов. И в-третьих, они могут потребоваться для перепрограммирования в случае сбоя или смены элементов питания.

Смартфон в качестве ПДУ

Еще один вариант ПДУ практически для любого устройства — использование в качестве управляющего устройства смартфона. При этом в нем может быть, а может и не быть реализована передача сигналов в ИК диапазоне (технология IrDA). В последнем случае управление осуществляется через Bluetooth или Wi-Fi. Единственное ограничение состоит в том, что управляемое устройство должно также поддерживать эти протоколы обмена информацией, что реализовано не на всей технике.

Более интересен в качестве ПДУ вариант смартфона с ИК-портом. Рассмотрим это на примере модели Xiaomi Redmi 3 и довольно старого телевизора Daevoo. Нам потребуется установить из Google Play специальное приложение. Оно может быть любым, главное, чтобы в перечне поддерживаемого оборудования присутствовала нужна модель объекта управления. Для этого телефона с оболочкой от MIUI оно называется Mi Remote (русский язык присутствует).

После установки выбирается нужный производитель, и производится полноценное управление TV в полном объеме.

Где купить

Приобрести различные виды пультов можно как в специализированном магазине, так и онлайн в Интернет-магазине. Во втором случае, особого внимания заслуживает бюджетный вариант приобретения изделий на сайте Алиэкспресс. Для некоторых пультов есть вариант отгрузки со склада в РФ, их можно получить максимально быстро, для этого при заказе выберите «Доставка из Российской Федерации»:

Заключение

Таким образом, мы выяснили, что выход из строя пульта от любой техники — не фатально. Его можно даже не ремонтировать, а просто заменить аналогичным или приобрести универсальный. На крайний случай, временно, можно использовать смартфон.

Видео по теме

Ремонт ПДУ своими руками. Часть 1. История развития и устройство ПДУ

Помните, как в мультфильме «трое из Простоквашино», мама дяди Федора сказала: «Я так устаю на работе, что даже телевизор смотреть не могу!» Видимо, эта фраза и является ответом на вопрос, почему вся современная бытовая аппаратура имеет инфракрасные пульты дистанционного управления (ПДУ). Но, если разобраться, то все началось намного раньше.

ПДУ с проводами

Первыми работами по дистанционному управлению занимались немцы в конце 30–х годов двадцатого столетия, еще до начала Второй мировой войны. Объектом автоматизации был ламповый приемник. Пульт управления представлял собой отдельную металлическую панель с кнопками. Нажатие кнопки приводило к срабатыванию исполнительного механизма, – реле, электромагнита или двигателя. Соединение между таким ПДУ и приемником было выполнено многожильным кабелем, что все равно привязывало слушателя к определенному месту.

Подобные пульты были у советских ламповых телевизоров первого класса. Это была маленькая пластмассовая коробочка с регулятором громкости, соединенная с телевизором проводом. Кроме громкости такой пульт ничем управлять не мог. Но определенные удобства такой пульт, несомненно, создавал. Ведь тогда не было надоедливой рекламы и фильм приходилось смотреть от начала до конца.

Ультразвуковые ПДУ

Первый беспроводной пульт дистанционного управления обязан своим появлением на свет американцу Хассо Платтнеру. В 1972 году после ухода из IBM он организовал свою фирму и в целях налаживания деловых контактов и связей часто и много ездил по всему миру. На одной из встреч с руководством компании JVC произошел конфузный случай.

При обсуждении какой-то проблемы Платтнер встал и двинулся к телевизору, чтобы пальцем показать какую-то деталь на экране. Но, до экрана не дошел, споткнувшись о кабель дистанционного управления. Пролил коктейль на костюм и в сердцах сказал: «Разве нельзя было сделать переключение каналов по радиоволне?», чем вогнал японских компаньонов в краску. А уже ровно через год появился первый пульт на ультразвуковых лучах.

Принцип его действия заключался в подаче своей частоты при нажатии на каждую кнопку. Ультразвук улавливался микрофоном и усиливался усилителем, в которым использовалось несколько параллельных каналов с резонансными контурами. На выходах этих каналов появлялись управляющие напряжения. При таком способе кодирования каналов получалось не очень много.

Дальнейшее развитие электроники, в частности появление микросхем фирмы INTEL, позволило отказаться от подобного многочастотного кодирования. На одной ультразвуковой частоте за счет различных способов модуляции стало возможным передавать намного больше команд, чем при много частотном кодировании. Одним из первых аппаратов оснащенных ультразвуковым ПДУ был телевизор фирмы RCA. Кодирование команд осуществлялось при помощи широтно-импульсной модуляции (ШИМ).

Эти пульты имели целый ряд недостатков. В первую очередь большие габариты и мощность потребления. Это было связано с тем, что ультразвуковое излучение охотно поглощается предметами обихода, – одеждой, мягкой мебелью, коврами. Поэтому мощность излучения требовалось увеличивать, что сокращало срок службы батарей.

Рис. 1. Первые пульты дистанционного управления

Специализированные микросхемы для ПДУ

Дело пошло лучше после того, как фирма INTEL разработала свой первый микропроцессор 8080. Эту новую разработку взяли за основу фирмы GRUNDIG и MAGNAVOX, которые сделали первый специализированный микропроцессор. В этом случае процессором генерируется нужный код цифровой команды под воздействием нажатой кнопки. Таким образом специализированная микросхема для ПДУ есть не что иное, как микроконтроллер с уже прошитой программой. Такие ПДУ назывались TELEPILOT.

ПДУ на ИК-лучах

Первый цветной телевизор с микропроцессорным управлением и пультом дистанционного управления (ПДУ) на ИК лучах был выпущен совместно фирмами GRUNDIG и MAGNAVOX уже в 1974 году. Уже в этой модели в углу экрана показывался номер переключающегося канала (система OSD). Эта система команд получила название ITT. Это был первенец фирмы GRUNDIG.

В дальнейшем исследованиями в области ПДУ занялась фирма PHILIPS, которая разработала систему команд RC-5. Новая система позволяла кодировать 2048 команд, что в 4 раза превысило количество команд в системе ITT. Несущая частота была выбрана 36КГц, что не мешало передачам европейских радиовещательных станций и работе пультов с ультразвуковыми передатчиками с частотой 30 и 40КГц, а также обеспечивала достаточную дальность приема.

Но электронная техника не стояла на месте, а как говорил один киногерой, – шла вперед семимильными шагами. Совершенствовались телевизоры, появились видеомагнитофоны и музыкальные центры, спутниковые тюнеры, проигрыватели CD и DVD и многое другое.

Для управления новой техникой потребовались и новые ПДУ, а соответственно пришлось разрабатывать новые микросхемы. Такие микросхемы разработали фирмы SIEMENS и THOMSON. Несущая частота новых ПДУ была тоже 36КГц, но использовался другой метод модуляции сигнала, – двухфазная модуляция. При такой модуляции несущая частота была более стабильна, что обеспечило повышение дальности, увеличение помехозащищенности и надежности работы.

Дальнейший вклад в дело развития систем ПДУ снова внесла фирма PHILIPS. В начале 90 годов прошлого века она объединила все лучшее, что было в системах RC-5 и SIEMENS. Получившийся продукт получил название «Объединенная система команд». Суть ее в следующем. ПДУ такой системы имеют функции «MENU 1» и «MENU 2». В каждой из этих функций одна и та же кнопка выполняет разные команды, и получается, что меньшим количеством кнопок можно выполнить большее число команд.

Впоследствии пульты управления проникли во многие другие области бытовой техники. ИК излучением в настоящее время управляются кондиционеры, вентиляторы, настенные тепловентиляторы, люстры и розетки. Даже некоторые модели автомагнитол и цифровых фотоаппаратов имеют ПДУ.

При всем многообразии пультов и управляемых ими устройств, все они работают практически одинаково: инфракрасный светодиод ПДУ при нажатии кнопок излучает пачки инфракрасных импульсов (вспышек), которые принимаются фотоприемником («глазом») телевизора или другого устройства. Современный интегральный фотоприемник представляет собой устройство достаточно сложное, хотя по внешнему его виду этого не скажешь. Внешний вид фотоприемника показан на рисунке 2.

Читайте также:  Панно из ткани своими руками для детей: объемный космос и балерина

Рисунок 2. Фотоприемник

Приемник настроен на прием импульсов с несущей частотой 36КГц, что соответствует протоколу RC-5. Если вблизи фотоприемника просто включить, например, от батарейки, ИК светодиод, то его немигающее свечение на «глаз» никакого воздействия не окажет, даже если этот светодиод поднести вплотную к фотоприемнику. Также не оказывает воздействия дневной и искусственный свет. Такая избирательность обусловлена тем, что в цепи усиления сигнала фотоприемника имеется полосовой фильтр. Структурная схема фотоприемника показана на рисунке 3.

Рисунок 3. Структурная схема фотоприемника

Здесь не будет объясняться подробно протокол RC-5, поскольку на дальнейший рассказ, да собственно и на ремонт ПДУ, это незнание никак не повлияет. Желающие познакомиться с протоколом RC-5 более подробно могут найти его описание в интернете. Это уже тема для отдельной статьи.

Устройство ПДУ

При всем многообразии современных ПДУ все модели устроены практически одинаково. Основное различие чаще всего во внешнем виде, в дизайне устройства. Как было сказано в первой части статьи, основой современного ПДУ является специализированный микроконтроллер. Программа в МК записывается в процессе изготовления на заводе и в дальнейшем изменена быть не может. При включении в схему для такого МК требуется минимальное количество навесных деталей. Схема современного ПДУ показана на рисунке 4.

Рисунок 4. Схема современного пульта дистанционного управления

Основой всего устройства является микросхема U1типа SAA3010P. Хотя буквы могут быть и другими, что говорит о другой фирме производителе микросхемы. Но цифры все равно остаются 3010.

Как было сказано выше, навесных деталей практически нет. Прежде всего, это керамический резонатор, который часто называют кварцевым, хотя это не совсем точно. Его назначение – синхронизация внутреннего генератора микросхемы, что обеспечивает требуемые временные характеристики выходного сигнала.

В нижнем правом углу схемы показана матрица клавиш (KEY MATRIX). Ее строки подсоединены к выводам DR0…DR7, а столбцы, соответственно, к выводам X0…X7. При нажатии на любую кнопку замыкается одна пара столбец – строка, и на выходе микросхемы возникает импульсная последовательность соответствующая нажатой кнопке. Каждая кнопка выдает свою последовательность и никакую другую! Всего возможно подключить 8*8=64 кнопки, хотя практически может быть и меньше.

Выходной сигнал в виде импульсов напряжения поступает на затвор полевого транзистора VT1, который в свою очередь управляет работой ИК светодиода VD1. Алгоритм управления в данном случае очень простой: открылся транзистор – засветился светодиод, транзистор закрыт, – светодиод погас. В таком случае говорят, что транзистор работает в ключевом режиме. В результате таких вспышек формируются пакеты импульсов, соответствующие протоколу управления RC-5.

Питание схемы производится от двух гальванических элементов типа AA, энергии которых хватает не менее чем на год. Параллельно батарейкам стоит электролитический конденсатор C1, который шунтируя внутренне сопротивление батареек, продлевает срок их службы и обеспечивает нормальную работу ПДУ при несколько «подсевших» батарейках. Светодиод в импульсном режиме может потреблять ток до 1А.

После рассмотрения схемы ПДУ, кажется, можно сказать, что ломаться при таком простом устройстве абсолютно нечему, но это не так. Именно ПДУ чаще всего доставляет неприятности владельцу телевизора. О том, как отремонтировать ПДУ, какие его основные «болезни», а также, чем и как их вылечить будет рассказано во второй части статьи.

Ардуино: инфракрасный пульт и приемник

Инфракрасный пульт дистанционного управления — один из самых простых способов взаимодействия с электронными приборами. Так, практически в каждом доме есть несколько таких устройств: телевизор, музыкальный центр, видеоплеер, кондиционер. Но самое интересное применение инфракрасного пульта — дистанционное правление роботом. Собственно, на этом уроке мы попытаемся реализовать такой способ управления с помощью популярного контроллера Ардуино Уно.

ИК-пульт

Что нужно для того, чтобы научить робота слушаться инфракрасного (ИК) пульта? Во-первых, нам потребуется сам пульт. Можно использовать обычный пульт от телевизора, а можно приобрести миниатюрный пульт от автомагнитолы. Именно такие пульты часто используются для управления роботами.

На таком пульте есть 10 цифровых кнопок и 11 кнопок для манипуляции с музыкой: громкость, перемотка, play, stop, и т.д. Для наших целей более чем достаточно.

ИК-датчик

Во-вторых, для приема сигнала с пульта нам потребуется специальный ИК-датчик. Вообще, мы можем детектировать инфракрасное излучение обычным фотодиодом/фототранзистором, но в отличие от него, наш ИК-датчик воспринимает инфракрасный сигнал только на частоте 38 кГц (иногда 40кГц). Именно такое свойство позволяет датчику игнорировать много посторонних световых шумов от ламп освещения и солнца.

Для этого урока воспользуемся популярным ИК-датчиком VS1838B, который обладает следующими характеристиками:

Можно использовать и другие датчики, например: TSOP4838, TSOP1736, SFH506.

Подключение

Датчик имеет три вывода (три ноги). Если посмотреть на датчик со стороны приёмника ИК сигнала, как показано на рисунке,

Принципиальная схема подключения

Внешний вид макета

Программа

Подключив ИК-датчик будем писать программу для Ардуино Уно. Для этого воспользуемся стандартной библиотекой IRremote, которая предназначена как раз для упрощения работы с приёмом и передачей ИК сигналов. С помощью этой библиотеки будем принимать команды с пульта, и для начала, просто выводить их в окно монитора последовательного порта. Эта программа нам пригодится для того, чтобы понять какой код дает каждая кнопка.

Загружаем программу на Ардуино. После этого, пробуем получать команды с пульта. Открываем монитор последовательного порта (Ctrl+Shift+M), берём в руки пульт, и направляем его на датчик. Нажимая разные кнопочки, наблюдаем в окне монитора соответствующие этим кнопкам коды.

Проблема с загрузкой программы

В некоторых случаях, при попытке загрузить программу в контроллер, может появиться ошибка:

TDK2 was not declared In his scope

Чтобы ее исправить, достаточно удалить два файла из папки библиотеки. Заходим в проводник. Переходим в папку, где установлено приложение Arduino IDE (скорее всего это «C:Program Files (x86)Arduino»). Затем в папку с библиотекой:

, и удаляем файлы: IRremoteTools.cpp и IRremoteTools.h. Затем, перезапускаем Arduino IDE, и снова пробуем загрузить программу на контроллер.

Управляем светодиодом с помощью ИК-пульта

Теперь, когда мы знаем, какие коды соответствуют кнопкам пульта, пробуем запрограммировать контроллер на зажигание и гашение светодиода при нажатии на кнопки громкости. Для этого нам потребуется коды (могут отличаться, в зависимости от пульта):

В качестве светодиода, используем встроенный светодиод на выводе №13, так что схема подключения останется прежней. Итак, программа:

Загружаем на Ардуино и тестируем. Жмем vol+ — светодиод зажигается. Жмем vol- — гаснет. Теперь, зная как это все работает, можно вместо светодиода управлять двигателями робота, или другими самодельными микроэлектронными устройствами!

К размышлению

Несмотря на то, что инфракрасные пульты всё еще сильно распространены, этот способ передачи данных сильно проигрывается более современным подходам. Для управления устройствами удобнее использовать bluetooth, wi-fi или zigbee. Также для создания самодельных устройств с дистанционным управлением подойдут низкоуровневые передатчики: самый простой RF433 или RF315, а также более серъёзный NRF24L01.

Ардуино: инфракрасный пульт и приемник : 68 комментариев

Во-первых спасибо за пример!
но он не работал у меня(

пришлось его доделать=)

IRrecv irrecv(2); // указываем вывод, к которому подключен приемник

decode_results results;
int Relay = 4;

у меня тоже не заработал скетч . вот скетч который у меня
заработал.

#include // подключаем библиотеку для IR приемника

IRrecv irrecv(6); // указываем пин, к которому подключен IR приемник
decode_results results;

void setup() // процедура setup
<
irrecv.enableIRIn(); // запускаем прием инфракрасного сигнала

pinMode(11, OUTPUT); // пин 13 будет выходом (англ. «output»)
pinMode(12, OUTPUT); // пин 12 будет выходом (англ. «output»)
pinMode(A0, INPUT); // пин A0 будет входом (англ. «intput»)

Serial.begin(9600); // подключаем монитор порта
>

// включаем и выключаем светодиоды, в зависимости от полученного сигнала

if (results.value == 12535991) <
digitalWrite(11, HIGH);
>
if (results.value == 12574751 ) <
digitalWrite(11, LOW);
>
if (results.value == 16718055) <
digitalWrite(12, HIGH);
>
if (results.value == 16724175) <
digitalWrite(12, LOW);
>
irrecv.resume(); // принимаем следующий сигнал на ИК приемнике
>
>

А какая библиотека?

Большое спасибо за познавательный урок, я бы хотел попросить вас усложнить задачку и сделать при помощи ШИМ плавное вкл/откл светодиода. Спасибо!

Дополнить программу кодом в данном месте (для увеличения яркости)
case 0xFFA857:
// например
int val = 0;
val += 50; // значение может быть любым
// или val++; для более плавного перехода
if (val > 255) val = 255
analogWrite( 13, val );
break;

при этом коде светодиод просто включается, плавности нет.

Нужно подключать к выходам с ШИМ (PWM)

У вас ошибка в коде. При таком алгоритме значение val всегда будет 50, так как постоянно при нажатии на кнопку пульта у вас будет переопределяться переменная val. Во избежание этого следует добавить слово «static» к типу данных val.

надо добавить, чтобы работало
pinMode(13, OUTPUT);

Подключил как в гайде, но все равно не работает( Имею в виду что монитор не показывает что я нажал пультом) но это не такой пульт как в этом гайде. В чем может быть проблема?

Скетч залился успешно, без ошибок? Причины могут быть разные. Например, пульт дает сигнал на частоте 40КГц, а приемник скорее всего 38КГц.

Я пробовал и таким же пультом и пультом от телевизора все работает. Посмотри все ли у тебя подключено правильно.

Как сделать так что бы ик приемник получал один и тот же сигнал, у меня он принимает с одной кнопки разные коды

У разных пультов разный код.

А почему на схеме и на внешнем виде макета отличается подключение выводов? На схеме у вас (слева направо) идёт земля выход вход, а на макете земля вход выход.

Я просмотрел уже несколько сайтов по подключению этого приёмника — везде подключают по разному, у одних левый вывод это выход, у других земля. Чепуха какая-то.

Спасибо за замечание! Оказалось, что в редакторе схем fritzing ИК-датчик отображается неверно. Заменили на правильный вариант. Теперь всё как надо. Если не заработает, ищите проблему в другом.

разные выводы на сенсоре и на плате ky-022
вносите корректировку.

Можно ссылочку на деталь в Fritzing

Я пишу скетч на управление сервой с помощью ик приёмника и вылетает ошибка:
‘results’ was not declared in this scope

Скетч:
#include
#include
#include

void setup() <
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // запускаем прием
MyServo.attach(4);

void loop() <
if ( irrecv.decode( &results )) <
switch ( results.value ) <
case 0xFFA25D:
MyServo.write(0);
break;
case 0xFF629D:
MyServo.write(90); //поворот на 90 градусов
break;
>
irrecv.resume(); // принимаем следующую команду
>

Почему- то не прописалось:
#include <>
#include <>
#include <>

Спасибо за пример! Заработал с первого раза. Очень доходчиво и просто. Спасибо.

Использовал скетчи из этой темы для того, что бы сделать лазертаг мишень: принимает ИК сигнал выстрела, загорается и гаснет, но вот какие вопросы:
1. Как только программа загружается в Ардуино — диод горит сразу.
2. Что надо сделать, что бы принял сигнал — моргнул 500 мсек — погас?

IRrecv irrecv(2); // указываем вывод, к которому подключен приемник

void setup() <
Serial.begin(9600); // выставляем скорость COM порта
irrecv.enableIRIn(); // запускаем прием
pinMode(3, OUTPUT);
>

void loop() <
if ( irrecv.decode( &results )) < // если данные пришли
switch ( results.value ) <
case 0x2FD58A7:
digitalWrite ( 3, HIGH );
delay (10);
case 0x2FDD827:
digitalWrite ( 3, LOW);
delay (100);
>
Serial.println( results.value, HEX ); // печатаем данные
irrecv.resume(); // принимаем следующую команду
>

Автору респект.
Alexandr, отдельная благодарность.
Светодиод горел на авторском скетче вполнакала,
с Вашей поправкой все заработало отлично.

Добрый день.
Не подскажете, в чем может быть проблема?
#include «IRremote.h»
void setup() <>
void loop()<>
Не компилируется:
IRremote.h: No such file or directory

Скобки поставь одинарные #include

#include скобки щдинарные

Скачайте библиотеку IRremote.h

вместо «IRremote.h» напиши «IRremote.h»

Использую код из ваших примеров, но среда упорно пишет «Ошибка компиляции для платы Arduino/Genuino Uno». Никаких подробностей не указано больше. В чем проблема может быть?

Походу проблема в библиотеке

Проблема в библиотеке, В новой версии поддержка для UNO Выключена, Попробуйте скачать другую версию.
Я пользуюсь библиотекой от сюда https://www.arduinolibraries.info/libraries/i-rremote

Бывает такое при подключении платы с уже запущенным приложением Arduino IDE. Закрой ИДЕшку, извлеки провод, с помощью которого прошиваешь плату, запусти ИДЕ, подключи плату(ардуинку). PROFIT

Можно сделать проще: зайти в программу, Инструменты, Порт и выбираем

Добрый день? возможно ли подключить к uno серво шилд и wi-fi шилд? если нет, то какой вариант возможен?

извините,но в вашем коде какая то фигня… Вставте ваш код в word и вы поймёте.

собрал все по схеме светодиодом моргать получается а когда вместо светодиода цепляю реле неработает

Скорее всего тока не хватает для управления реле.
Какое реле подключаете?

Доброго времени суток!
Господа, я новичок в освоении Ардуино, Но!
Получаю команды с пульта всегда в двух числах, исходя из этого
хотел бы спросить профессионалов — Почему 2 цифры?
Как я понял одна из них и есть код сигнала, а вторая преселектор (т.е доп сигнал, для считывания нажатия комбинации кнопок в момент времени),.
Так, как в моем случае, мне нужна быстрая реакция на нажатие, я включил их в обработку
Пример ниже…

IRrecv irrecv(2); // указываем вывод, к которому подключен приемник

void setup() <
pinMode(13,OUTPUT);
pinMode(12,OUTPUT);
Serial.begin(9600); // выставляем скорость COM порта
irrecv.enableIRIn(); // запускаем прием
>

if (results.value ==32||results.value==2080)
<
digitalWrite( 13, HIGH );
>
if (results.value ==33||results.value==2081)
<
digitalWrite( 13, LOW );
>
if (results.value ==17||results.value==2065)
<
digitalWrite( 12, HIGH );
>
if (results.value ==16||results.value==2064)
<
digitalWrite( 12, LOW );
>
irrecv.resume(); // принимаем следующую команду
>
>

Читайте также:  Ошибки при оклеивании обоев

У меня при case пишет что неуказонное значение.Помогите

Покажите свой скетч

Допишите 0x Например у вас код кнопки получился CE1972FD, значит пишем case 0xCE1972FD

ПОМОГИТЕ УМОЛЯЮ! ЗАГРУЖАЮ СКЕТЧ И ПИШЕТ ОШИБКУ!

Какая ошибка? case неверный? Допишите перед вашим значением кода 0x Например case 0xCE1972FD

Почему приёмник иногда пишет в консоль разные коды на одну и ту же кнопку? Как эти коды можно контролировать в понятный для Android вид чтобы создать программный пульт?

ТЫ НА ПУЛЬТЕ НАЖИМАЕШЬ РАЗНЫЕ КНОПКИ ПРОСТО СМОТРИ НА ПУЛЬТ И НАЖИМАЙ НОГТЕМ НА ОДНУ КНОПКУ НЕ УДЕРЖИВАЯ ПРИМЕРНО МЕНЬШЕ СЕКУНДЫ!

Почему светодиод не на полную мощность работает?

Может, сопротивление поменьше поставьте

ГДЕ ВЫ ПОКАЗАЛИ КАК ПОДКЛЮЧАТЬ ИК ДАТЧИК ТАМ НЕ ПРАВИЛЬНО МОЖНО БЫЛО ПОДКЛЮЧИТЬ НА 3 ВОЛЬТА А МОТОР НА 5 ИЛИ НА СЕМЬ ВОЛЬТ МЕНЬШЕ ПЯТИ ВОЛЬТ МОТОРУ НЕ ХВАТАЕТ МОЩНОСТИ!

Если использовать в одном скрипте + tone для пищалки, то вылетает ошибка
>>
Arduino: 1.8.8 (Windows XP), Плата:»Arduino/Genuino Uno»
Tone.cpp.o (symbol from plugin): In function `timer0_pin_port’:
(.text+0x0): multiple definition of `__vector_7′
librariesIRremoteIRremote.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
exit status 1
Ошибка компиляции для платы Arduino/Genuino Uno.
+2

Функция tone () использует таймер 2, который по умолчанию IRremote также использует при использовании чипа ATmega2560.
В файле IRremoteInt.h вы можете определить, какой таймер использовать. Или скачайте библиотеку TonePlayer

#include «IRremote.h»
вот эту строка пишет что не правельная что делать?

Скобки одинарные поставьте.

копировал, поменял на сигнал для своего пульта, закинул, выдает
Arduino: 1.8.9 Hourly Build 2019/03/18 11:33 (Windows 10), Плата: «Arduino BT, ATmega328P»

Скетч використовує 6502 байтів (22%) місця зберігання для програм. Межа 28672 байтів.
Глобальні змінні використовують 236 байтів (11%) динамічної пам’яті, залишаючи 1812 байтів для локальних змінних. Межа 2048 байтів.
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x78
avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x86
avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x60
avrdude: stk500_getsync() attempt 4 of 10: not in sync: resp=0x66
avrdude: stk500_getsync() attempt 5 of 10: not in sync: resp=0x86
avrdude: stk500_getsync() attempt 6 of 10: not in sync: resp=0x78
avrdude: stk500_getsync() attempt 7 of 10: not in sync: resp=0x06
avrdude: stk500_getsync() attempt 8 of 10: not in sync: resp=0x18
avrdude: stk500_getsync() attempt 9 of 10: not in sync: resp=0x60
avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0xe6
Сталася помилка при вивантаженні скетча

Цей звіт міститиме більше інформації, якщо
в меню Файл -> Налаштування увімкнути опцію
«Показати докладний звіт при компіляції».

Судя по ошибке, Arduino IDE не может залить скетч на плату по каким-то причинам. При этом скетч скомпилирован, к программе уже претензий нет. Проверьте кабель, подключение. Может загрузчик слетел с ардуины, такое тоже бывает.

встроенный 13светодиод после загрузки скетча не переключается.И не пишет ошибку

Добрый день! Кто знает: как сделать так, чтобы светодиод горел столько, сколько жмешь кнопку на пульте? Зараннее спасибо!

Ошибка компиляции — нет предустановленной библиотеки IRremote.h
А жаль…

Принцип работы беспроводного пульта дистанционного управления

Для удаленного руководства работой механизмов, аппаратов используется электронное устройство дальнего доступа. Пульт дистанционного управления используется при контроле производственных операций, систем связи, для координации полета беспилотных аппаратов, самолетов, ракет. Небольшой плоский корпус с клавишами применяется для руководства бытовой электроникой на расстоянии.

  1. Устройство пульта ДУ
  2. Принцип работы пульта дистанционного управления
  3. Виды беспроводных пультов
  4. Схема пульта дистанционного управления
  5. Как сделать пульт своими руками
  6. Сфера использования ДУ
  7. Преимущества пультов дистанционного управления

Устройство пульта ДУ

Бытовой ПДУ представляет собой коробку, на лицевой части которой располагаются кнопки. Пульт работает от батареек и посылает сигналы в виде инфракрасных лучей (0,75 – 1,4 микрона). Волна не распознается человеком, но воспринимается принимающим механизмом. В конструкции есть бескорпусная или корпусная микросхема, которая расположена на пластине из диэлектрика и залита полимерной термопластической смолой.

На панели универсального пульта есть базовые части:

Для устройств с множеством функций нужна сложная система с регулированием частоты волн, она же защищает канал от помех и кодирует подаваемые команды. Используется цифровое преобразование микросхемой пульта и декодирование приемником.

Принцип работы пульта дистанционного управления

Чаще в устройствах применяется одна частотная модуляция (излучения светодиодного элемента), на которую настраивается приемник и пульт. Значения частоты с постоянной амплитудой обычно неизменны — это 36, 38 или 40 кГц (Button, Canon, Pro Black). Редко используются показатели 56 кГц (Sharp, Runva, Doorhan). Изделия компании Bang & Olufsen работают со значением 455 кГц, что относится к редким характеристикам.

Если частота приемника и передатчика не совпадает, пульт будет работать, но снизится его чувствительность. Несколько модулированных пакетов импульсов создают кодированное отправление, а приемник содержит демодулятор (transmitter), схему светофильтров и детектор частот.

Раньше на пульт ставились только основные команды управляемого аппарата, большинство элементов управления располагалось на корпусе бытовой техники. Ситуация изменилась: управлять вентиляцией, воротами, подсветкой, светофорным оборудованием можно только с помощи дистанционного прибора.

Виды беспроводных пультов

Приборы питаются от 2 – 4 съемных аккумуляторов типа АА, ААА, реже применяются батарейки «Крона» 9 В. Для работы ИК светодиода нужно 2,5 вольта, поэтому требуется несколько элементов для обеспечения рубежа ПДУ. Специалисты советуют щелочные или солевые батарейки.

По типу питания бывают пульты:

Выпускают переносные устройства, которые чаще используются в быту для беспроводного управления лампами, люстрами, открыванием ворот, работой гидроборта, другими выключателями. Встроенный пульт ИК монтируется для управления сложными системами «умного дома» или устанавливаются в производственных комплексах для управления, например, подъемным краном.

По функциональности различают устройства управления:

Связь с управляемым оборудованием устанавливается механическим или проводным способом, используется радиоканал, WI-FI, ультразвуковой и инфракрасный метод. Драйвер Тродфри регулирует свет в бытовом пульте, а Wireless USB заменяет стандартные проводные передачи.

Схема пульта дистанционного управления

Для различения команд передающего блока используется метод кодирования. Перед трансляцией сигнала пульт выдает один или несколько синхронных пакетов, чтобы сенсорный приемник настроил цепь получения и синхронизировался с передатчиком по фазе и степени чувствительности.

Разработано две схемы для этой цели:

Исследования показали, что длительность сигналов варьирует отклонения времени на уровне +-10%. Передаваемые пакеты модулируются с помощью изменения частоты, что влияет на дальность работы устройства.

Как сделать пульт своими руками

Пульт ДУ — это устройство, которое можно собрать, преобразовав смартфон. Нужно приобрести инфракрасные диоды или вынуть их из ненужных пультов (2 шт.) и штекер от старых наушников. Для сборки понадобится наждак, изолента и суперклей, работа проводится кусачками и паяльником.

Для изготовления выполняются этапы:

Режим подсоединения делается через IR Port или WI-FI, IR Blaster. Выбирается модификация телевизора и подтверждается действие. Переделанный смартфон направляется на ИК приемник домашнего экрана, функции оказываются под управлением.

Сфера использования ДУ

Универсальный пульт управляет несколькими видами бытовой электроники. Такой прибор отличается от локального устройства, которое продается вместе со стиральной машинкой, икс боксом или фотоаппаратом. УП продается в качестве обособленного продукта и покупается отдельно.

Разные технологии изготовления влияют на конечные действия устройства и его стоимость. Пульты управляют одним или несколькими установками, диапазон применения определяется производителем. Обучаемые модели дают возможность задавать перечень координируемого оборудования путем программирования.

В быту ИК пульт работает со всеми современными моделями бытовой техники, используется в системе комплексной автоматизации дома для управления климатом, организации защиты от взлома, открывает и закрывает входные проемы, настраивает режим работы варочных и отопительных агрегатов.

Преимущества пультов дистанционного управления

Переход на удаленное управление обеспечивает удобство для пользователя, т. к. не нужно передвигаться по жилищу для включения света, установки параметров микроклимата в помещении. В автоматизированной системе человек может с помощью пульта обеспечить качественную работу дома, не вставая с места.

Дистанционное реагирование успешно работает при удаленности объектов от оператора, например при координации летательных средств, самолетов, авто. Маяки, ретрансляторы, радиостанции связи управляются на расстоянии и не требуют непосредственного присутствия человека.

В играх, таких как Xbox, ранее применялась проводная система связи, но замена на беспроводные пульты дает игрокам больше возможностей.

Как привязать пульт к люстре: нюансы синхронизации пульта с люстрой

После покупки новомодных люстр с пультом управления люди периодически сталкиваются с проблемой «неработоспособности» пульта. При нажатии на его кнопки ничего не происходит. Соответственно, люстра не реагирует на пульт. Удаленное управление становится недоступным, вследствие чего уровень комфорта пользователя значительно снижается. Обычно проблема объясняется отсутствием привязки пульта к люстре. Поэтому сегодня мы подробно расскажем, как привязать пульт к люстре. Прилагаемая инструкция является относительно универсальной и может быть применена к большинству пультов ДУ для различных видов потолочных светильников.

Как привязать пульт к одной люстре

В некоторых случаях пульт ДУ уже изначально привязан к люстре (обычно так происходит, если изделия поставляются комплектом). Пользователю остается лишь грамотно установить люстру и проверить наличие батареек в пульте (часто производитель их туда не вставляет). В некоторых ситуациях может понадобиться активация.

Если привязки нет, то понадобится ее создать. Алгоритм таков:

В большинстве случаев процесс занимает около 30 секунд, но некоторые люстры требуют более длительной синхронизации. Запаситесь терпением.

Важно: Некоторые производители предусматривают аналогичный вариант активации, но с использованием другой кнопки пульта. Зачастую активировать пульт от люстры нужно нажатием кнопок с изображением значка радиосигнала или надписи Wi-Fi. Перед синхронизацией внимательно ознакомьтесь с инструкцией, идущей в комплекте с люстрой и/или пультом ДУ. Необходимая информация обычно присутствует там по умолчанию.

Ниже представлено видео, автор которого показывает, как привязать пульт к люстре.

Как привязать пульт к нескольким люстрам

Конструкции пультов ДУ предусматривают возможность привязки к нескольким светильникам. Управление люстрами в таком случае осуществляется последовательно. Причем к каждому устройству нужно выполнить индивидуальную привязку. Сама процедура синхронизации описана в предыдущем разделе. Разница лишь в том, что ее нужно повторить несколько раз – в зависимости от числа привязываемых устройств.

Важно: В редких ситуациях пульт может просто не подойти к люстре. Такой расклад объясняется многими факторами. Следовательно, если вы купили люстру и пульт по отдельности, то обязательно проверьте их совместимость. Если связи не будет, самым простым решением станет замена пульта на более подходящий аналог.

Важно: Если вы только планируете установить люстры с пультом ДУ, то оцените популярные люстры 2020 года. Все представленные в рейтинге модели поддерживают дистанционное управление (по умолчанию или с добавлением контроллера). Особое внимание рекомендуем обратить на люстры HIPER. Их конструкции наиболее надежны и эстетичны. Использовать настолько качественные люстры для освещения помещений действительно приятно.

Как привязать люстру к смартфону

Некоторыми моделями люстр можно управлять со смартфонов Xiaomi и других брендов. Для привязки нужно скачать на телефон специальное приложение (на выбор пользователя, желательно в соответствии с рекомендациями производителя люстры) и выполнить синхронизацию – с использованием ИК, Wi-Fi или Bluetooth. В большинстве ситуаций привязка осуществляется в полуавтоматическом режиме: пользователь выбирает устройство, добавляет его в подходящий список (из числа доступных в приложении) и, следуя подсказкам системы, выполняет синхронизацию.

В этом случае привязка также проводится один раз. Перечень настроек зависит от установленного софта и функционала подвязанных приборов освещения. Возможно удаленное управление – как отдельной люстрой, так и группой таких устройств.

Как пользоваться пультом для люстры

Перечень команд зависит от конфигурации пульта. Чтобы не расписывать возможности каждой модели, приведем примеры на основе двух пультов ДУ с подписанным назначением кнопок. Сначала представим простую вариацию устройства, предназначенного для управления люстры с двумя группами лампочек. Этот вариант имеет небольшие размеры, а его конструкция позволяет включать и выключать группы ламп по отдельности и вместе.

Ниже представлен более современный пульт, позволяющий регулировать яркость, насыщенность света, цветовую температуру и некоторые другие опции. Подобные пульты ДУ идут в комплекте с умными люстрами и светильниками. Их применение облегчает и оптимизирует процесс управления осветительными приборами без использования смартфона.

В отличие от стандартного пульта, схема управления через смартфон интуитивно понятна. Каждая кнопка в приложении подписана, поэтому трудностей с изменением параметров освещения не возникает. Достаточно синхронизировать смартфон с люстрой и следовать рекомендациям системы.

Читайте также:  Особенности и виды алюминиевых потолков. Монтаж и разборка конструкции своими руками

Дистанционное управление по радиоканалу на 4 команды

Системы дистанционного управления уже довольно долгое время используются в повседневной жизни людей. Ведь на самом деле, мы сталкиваемся с ними практически каждый день – брелки сигнализаций автомобилей, автоматические шлагбаумы, беспроводные дверные звонки. Любая система дистанционного управления состоит как минимум из двух частей, приёмника и передатчика. Передатчик отправляет в эфир цифровой код на определенной частоте, как правило, 433 МГц либо 315 МГц, эти частоты являются разрешёнными для передачи информации. Приёмник улавливает этот цифровой код и преобразует в конкретную команду, например, зажечь тот или иной светодиод, открыть или закрыть шлагбаум, ворота и т.д. И если раньше радиолюбителям приходилось вручную паять приёмники и передатчики, кропотливо настраивать частоту приёма и передачи, то сейчас без проблем можно купить готовый комплект приёмник-передатчик, как на частоту 315 МГц, так и 433 МГц, их стоимость составляет менее доллара. Например, на Алиэкспресс можно найти много разных вариаций таких комплектов, самый распространённый из них называется FS1000A, его внешний вид показан на фото ниже.

Ниже представлена схема, использующаяся с модулем передатчика.

В левой нижней части показан модуль передатчика, обозначенный как ТХ-модуль. Он имеет три контакта, которые подписаны на самой плате модуля: ADATA, VCC, GND, сигнальный контакт, плюс питания и минус питания соответственно. Также на схеме можно увидеть четыре кнопки, S1 – S4, при нажатии на них будет коммутироваться нагрузка на схеме приёмника. Светодиод HL1 индицирует, что произошло нажатие на кнопку и пакет данных отправлен передатчиком. В правой части схемы показан источник питания Bat1, напряжение с которого поступает на вход стабилизатора 78l05 (показан в виде микросхемы). Таким образом, схему можно питать как от напряжения 7-15В с использованием стабилизатора, так и от напряжения 3-5В напрямую, исключив из схемы стабилизатор. В этом случае питающее напряжение нужно подавать на плюсовой контакт конденсатора С2. Конденсаторы С1, С2, С3, С4 – фильтрующие по питанию, номинал их ёмкости не столь критичен. Управляет всем микроконтроллер PIC12F675, который без проблем можно купить в магазине радиодеталей. Микроконтроллер перед установкой в схему требуется прошить, прошивка будет представлена в конце статьи. Схема не требует никаких настроек, а потому не содержит никаких органов управления, кроме самих кнопок.

Ниже представлена схема, использующаяся с модулем приёмника.

Аналогично схеме передатчика, слева снизу на ней показан сам модуль приёмника с контактами VCC, DATA, GND, имеющими те же предназначения. Между контактами VCC и GND показан конденсатор С3, фитрующий по питанию, его желательно установить на плате непосредственно возле самого модуля. Точно так же, как на предыдущей схеме выглядит часть, отвечающая за питание схемы, а потому для неё тоже действительны все слова, сказанные выше про возможные варианты питания. Управляет работой схемы точно такой же микроконтроллер PIC12F675. Второй его вывод подключен к переключателю S1, который включает либо отключает режим триггера. Работает это следующим образом: при нажатии на кнопку на передатчике соответствующий выход на приёмнике может либо поддерживать включенное состояние только при зажатой кнопке, либо работать с фиксацией – нажали один раз, нагрузка включилась, нажали ещё раз – выключилась. 3, 5, 6 и 7 выводы микроконтроллера являются выводами, отвечающими за подключение нагрузки, именно они меняют своё состояние от логического нуля до логической единицы, в зависимости от нажатия кнопок на передатчике. Для примера на 7 выводе показан пример подключения транзистора, который “умощняет” вывод микроконтроллера. Ведь к микроконтроллеру, на каждый его вывод, можно подключить максимум по одному светодиоду. Транзисторы можно использовать, например, BC547, КТ315, КТ3102. Их мощности будет достаточно для включения реле, светодиодных лент и прочих маломощных приборов. Чтобы коммутировать более мощную нагрузку постоянного тока, нужно установить полевой транзистор с большим током и логическим уровнем затвора, вместо показанного на схеме биполярного. Устанавливается он аналогично биполярному, только резистор R1 нужно будет уменьшить до 10-100 Ом. Элементы С5, L2, L1, C6 дополнительно фильтруют питание, их установка не обязательна, но если позволяет место на плате, лишними не будут.

Несколько слов о прошивке микроконтроллеров для данных схем. Для этого удобнее всего использовать специальный программатор, например, PicKit. Он позволяет быстро и без сборки дополнительных схем прошить микроконтроллеры через порт USB компьютера. Но если такого программатора нет, можно собрать небольшую схему COM-программатора, использующего COM-порт компьютера (они до сих пор есть на многих системных блоках), для прошивки нужно использовать программы-прошивальщики, которые в изобилии есть в интернете. При прошивке обязательно нужно учесть, что данные микроконтроллеры содержат калибровочную константу. Поэтому первым делом нужно считать данные с чистого микроконтроллера, и записать эту константу, можно даже выгравировать на корпусе самой микросхемы. Константа записана в самой последней ячейке в памяти микроконтроллера. При записи прошивки её нужно будет вписать в ту же ячейку, и только после этого прошивать. Если не выполнить эту процедуру, микроконтроллер перестанет работать.

На картинке выше представлена схема, позволяющая проверить работоспособность модулей приёмника и передатчика, не собирая схемы с микроконтроллерами. HM-T – передатчик, HM-R – приёмник. При замыкании кнопки на передатчике кратковременно должен моргать светодиод, подключенный к приёмнику. Если этого не происходит, то нужно проверить, подано ли на модули питание, и если оно в норме, подстроить частоту модулей переменной катушкой, которая расположена на модуле приёмника.

Печатная плата модулей приёмника и передатчика прилагается в архиве в конце статьи. Платы имеют небольшие размеры, а потому такие модули без труда можно будет встроить, например, для управления шлагбаумом или автоматическими воротами. Плата выполняется методом ЛУТ.

Готовый модуль передатчика встраивается в корпус с антенной, кнопки можно вывести с платы на проводах и установить на панели корпуса, разместив рядом светодиод. Таким образом, получилась крайне универсальная система радиоуправления, которая может управлять какой угодно нагрузкой (если подключить реле к схеме приёмника, то в том числе и электроприборами 220В). Она имеет 4 независимых канала, а потому с успехом может быть применена для постройки машинки на радиоуправлении, команды будут как раз соответствовать движению вперёд, назад, повороту направо и налево. Удачной сборки!

Генератор автомобиля: как работает и какие функции выполняет?

Для питания бортовой сети транспортного средства предусмотрено два источника тока. И водителю очень важно разбираться в принципах работы автомобильного генератора, который наряду с аккумуляторной батареей, предназначен для обеспечения энергией электрооборудования машины.

К надёжности и стабильности устройств такого рода предъявляются жесткие требования.

В Российской Федерации производимое и используемое электрооборудование должно соответствовать ГОСТ Р 52230-2004. Документ устанавливает общие технические условия, которые распространяются и на стартерные аккумуляторы автомобилей. Упомянутый национальный стандарт полностью соответствует международным нормативам, что позволяет использовать на отечественных машинах компоненты иностранного производства.

На заре автомобилестроения и вплоть до 60-х годов прошлого века в бортовых сетях использовались генераторы постоянного тока — капризные и маломощные. С появлением полупроводниковых (селеновых и кремниевых) выпрямителей на машины стали ставить агрегаты переменного тока. Они втрое меньше по массе и при той же нагрузке обеспечивают более высокую стабильность выходного тока.

Для чего в автомобиле нужен генератор?

Генератор используется для поддержания в бортовой сети определенных напряжения и тока. Основное назначение генератора автомобиля состоит в обеспечении устойчивого питания электрооборудования при работающем двигателе – в частности, для:

Применение автомобильного генератора позволяет восстанавливать заряд аккумулятора, который расходуется на запуск двигателя при помощи стартера. При этом напряжение в бортовой сети пребывает в строго установленных пределах, превышающих электрохимический потенциал пластин батареи.

Разобравшись в вопросе, для чего нужен генератор в автомобиле, необходимо понять, что в случае отказа агрегата двигатель проработает еще какое-то время за счет аккумулятора. Продлить этот период можно, отключив все второстепенные потребители: вентилятор отопителя, кондиционер, аудиосистему. По исчерпании заряда батареи двигатель заглохнет.

Устройство и конструкция автомобильного генератора

Трехфазные электроагрегаты переменного тока, устанавливаемые на современных машинах, могут быть 2-х видов: стандартный и компактный. Общее устройство автомобильных генераторов 2-х видов одинаково – они состоят из следующих элементов:

Конструкции автомобильных генераторов различаются только особенностями компоновки. При одинаковых электрических параметрах стандартные агрегаты значительно крупнее малоразмерных. Компактность обеспечивается за счет использования современных материалов и технологий.

Вот из чего состоит электрогенератор и какие функции выполняют его компоненты:

Разбираясь с устройством генератора современного автомобиля, следует выделить в нем механическую и электрическую часть. Первая (к которой относятся шкив и два подшипника ротора) обеспечивает его вращение в корпусе. Вторая часть собственно генерирует электрический ток для запитывания бортовой сети. Описываемая схема автомобильного генератора впервые была применена в изделиях американской фирмы «Невиль» в 1946 году. Такими устройствами комплектовались военные машины и автобусы.


Основные параметры генератора

Основные номинальные параметры определяются исходя из технических требований к конструкции конкретной модели транспортного средства:

Токоскоростная характеристика определяет зависимость номинального тока генератора от частоты его вращения. Напряжение в бортовой сети легковых и коммерческих автомобилей, а также автобусов составляет 12 В, особо мощных и специальных машин — 24 В. Максимальный ток отдачи определяется при частоте вращения ротора в 6 000 мин-1.

Еще одна важнейшая характеристика данного агрегата — КПД. Для современных моделей этот показатель находится на уровне 50-60%.


Как работает автомобильный генератор?

Устройство начинает функционировать только после запуска двигателя стартером, который запитывается напрямую от аккумуляторной батареи. Ключевой принцип работы генератора автомобиля состоит в преобразовании механической энергии в электрическую. На коленчатом валу силового агрегата установлен шкив, который раскручивает через ременную передачу установленный на необслуживаемых подшипниках ротор.

Питание обмотки возбуждения, расположенной на вращающемся якоре, осуществляется от аккумулятора через щеточный узел и контактные кольца. Для защиты батареи от саморазряда подключение производится через специальный выпрямитель, состоящий из трех диодов. Величина напряжения в этой цепи регулируется электронным или электромеханическим стабилизатором, интегрированным или выполненным в виде отдельного устройства.

Вращающийся якорь создает электромагнитные поля, которые индуцируют в обмотках статора переменный ток. Он поступает на выпрямитель, представляющий собой блок диодов. В него входят шесть вентилей: по три отрицательных и положительных. Они обеспечивают преобразование фазного напряжения в линейное. Соединение обмоток генератора осуществляется по схеме «треугольника» или «звезды». В первом случае величина тока в 1,7 раза ниже, нежели во втором. Треугольник применяется на моделях авто повышенной мощности.

Описываемый принцип действия автомобильного генератора обеспечивает поддержание в бортовой сети напряжения в диапазоне от 13,9 до 14,5 В. Точная величина зависит от частоты вращения коленчатого вала и уровня нагрузки. Потребители (например, аккумулятор) к электроагрегату подключаются через вывод «В+».

Для чего в генераторе регулятор напряжения?

При изменении частоты оборотов коленчатого вала и соответственно ротора в бортовой сети могут возникнуть скачки напряжения, которые негативно сказываются на работе потребителей. Скачки устраняются за счет ограничения тока возбуждения, передаваемого через щетки с регулятора напряжения на ротор. Управление осуществляется путем изменения времени подключения обмотки якоря в зависимости от нагрузки на бортовую сеть.

Если возникает неисправность регулятора или повреждение щеточного узла и контактных колец, возможен недозаряд или перезаряд аккумуляторной батареи. Длительная эксплуатация машины с таким дефектом приведет к выходу из строя АКБ.

Неисправность генератора можно определить по индикатору на панели приборов. Горение лампочки заряда аккумулятора после запуска говорит о недостаточном напряжении в сети, а мигание указывает на превышение.

Заключение

Даже самое общее представление об устройстве и принципах работы автомобильного генератора может помочь избежать неисправностей электрооборудования. Генератор начинает работать после запуска двигателя и выполняет функции основного источника тока в автомобиле.

В процессе эксплуатации автомобиля необходимо тщательно следить за натяжением приводного ремня, которое влияет на положение генератора. На ряде современных автомобилей агрегат закреплен прочно, и изношенный клиновый или поликлиновый ремень необходимо сразу менять. Поддержание генератора в исправном состоянии позволит избежать крупных трат на капитальный ремонт авто.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *